שלום זיווה
יש אפשרות כזו אם יש לך גיבוי מסודר של האייפון (זה יהיה יותר פשוט)
מהמכשיר עצמו יהיה יותר מסובך לשלוף מידע.
יש כל מיני תוכנות שעושות את הפעולה. לרוב הן מעבירות את המידע ישירות מהאייפון לגלקסי או כל מכשיר אנדרואיד וחלקן מסוגלות להעביר את התוכן (במקרה שלך אנשי קשר) מגיבוי האייפון.
למשל:
https://www.syncios.com/android-backup/transfer-contacts-from-itunes-backup-to-android.html
את צריכה לדעת שהתוכנות האלה לא 100% וחלקן עובדות טוב, חלקן לא..
כשמחברים את המכשירים למחשב, כדאי לחיבור USB2 (ולא לחיבור USB3).
בכל מקרה אני מציע לך לקחת את המחשב למעבדת סלולר שם תגמרי את הסיפור בכמה מאות שקלים מאשר ההתעסקות.
0773355602 (מעבדת סקייפון ברמת גן)